： ‌关于Topic通信的描述，正确的选项有：​A: Topic是一种异步通信机制 B: 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者 C: 一个Node最多只能发布一个Topic D: 接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息。 E: 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。 答案: Topic是一种异步通信机制; 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令。7、